张力控制解决方案
  在工业自动化领域,在一些带状和线状类的产品,经常需要控制张力来达到生产要求,张力控制是指能够持久地控制原料在设备上输送时的张力的能力。
描述
特点

  张力控制机构可分为放卷机构,收卷机构,拉伸机构,松紧调节辊控制机构。按控制方法可分为开环张力转矩模式、闭环张力转矩模式、闭环张力速度模式。开环张力转矩模式不需要张力检测机构,通过调整电机的输出转矩来控制张力,适用于对张力精度要求不高的场合;闭环张力转矩模式在开环张力转矩模式的基础上,增加了张力反馈机构,以此对输出转矩做PID调节,实现对张力的精确控制;闭环张力速度模式是以张力反馈信号为依据,调整运行频率来间接的控制张力,其张力控制精度较高。

  开环张力转矩模式没有张力反馈,变频器靠控制输出转矩达到控制张力的目的。卷筒上线材或带材的张力F、当前卷径D和卷筒轴输出转矩T的关系为:T=F×D/2。用这种方式控制张力,对卷径计算和力矩控制的精度要求较高。另外,由于没有张力反馈,还要对系统惯量和摩擦力矩做一定的补偿,以保证线材或带材上的张力恒定。MV600T内置了丰富的卷径计算模块,支持多种卷径计算模式,还集成了惯量补偿以及摩擦力补偿功能,用以支持开环张力转矩模式的张力控制。

  闭环张力转矩模式需要张力检测和反馈,是在开环张力转矩模式的基础上增加了PID转矩微调,微调量由张力设定和张力反馈经PID调节得到。闭环张力转矩模式由于较开环张力转矩模式增加了反馈,因此系统鲁棒性更高,性能更好,适用于需要对张力进行精确控制的场合。MV600T具有快速而准确的过程PID调节模块,精度和动态响应能力出众的矢量转矩控制,满足在闭环张力转矩模式下对张力控制的苛刻要求。

  闭环张力速度模式也需要张力检测和反馈,同时还需要材料的线速度信号。变频器通过控制电机转速来间接控制线材或带材上的张力。这种模式对变频器的PID调节能力和速度控制性能要求较高。由于MV600T具有性能良好的PID控制模块和精准的速度控制能力,能轻松应对此种模式的张力控制应用场合,实现对张力的精确控制。